Da die Aussendung von APRS schon ein eher komplexes Thema mit der minimalistischen Hardware ist, soll die Implementierung hier dokumentiert werden.

APRS wird im Amateurfunk in Form von Packet Radio ausgesandt. Ein AFSK-Signal wird frequenzmoduliert und auf regional koordinierten Frequenzen ausgesendet. Um die Abdeckung der Verfolgbarkeit des Trackers zu erhöhen, sollen Positionsaussendungen im APRS-Format ausgesendet werden. Da der Si4060 eigentlich keine frequenzmodulierten Aussendungen unterstützt, wird die FM in Software erledigt. Die Implementierung folgt ansonsten der AX.25-Spezifikation. Konkret werden folgende Parameter der Aussendung implementiert:

• Physical Layer
  • Mark-Frequenz: 1200 Hz
  • Space-Frequenz: 2200 Hz
  • Übertragungsrate: 1200 Baud
  • NRZI encoding
• Data-Link Layer
  • AX.25-Framing (HDLC)
  • Frame Check Sequence nach CRC16-CCITT

• AX.25-Spezifikation, Version 2.2