Nachbauen von Xplorer25

Xplorer25 ist in jeder Hinsicht open Soft- und Hardware. Folgende Teile werden benötigt, um eine Nutzlast selbst Flugfertig aufzubauen.

Stückliste

Raspberry Pi
- Auslöten von USB, Ethernet, Video, Audio und HDMI(optional)
SD-Karte
- Software gibt es unter https://github.com/loetlab-jena/xplorer
- die in „installing-on-rpi.txt“ angegebenen Installationshinweise befolgen
Leiterplatten für Ebene 1 und 3
- Filter von Box73 272MT-1008A
- Endstufenmodul von Box73 MOSFET-Modul
- Schaltkreise und SMD-Bauteile wie im Schaltplan zu sehen
- herstellen nach https://github.com/loetlab-jena/xplorer/tree/master/hw
- Ausfräsungen und Bohrungen oben nach gps-modul.pdf
Kühlblech für die Endstufe
- anfertigen aus Alu nach kuehlblech-xplorer.pdf
Raspberry Pi Kamera
- mit oberer Ebene verbinden wie dargestellt: cam_modul_mount.jpg
Glasfaser/Alustäbe, O-Ringe
- verbinden der Ebenen durch Stecken der Stäbe, Aufschieben von O-Ringen
Flachbandkabel, um obere und untere Ebene miteinander zu verbinden
Holux-GPS-Maus
- auf oberster Ebene befestigen (Kleben)
Akku, 11,1V 1Ah LiPo (3 Zellen)
optional: kleiner Peilsender, auf dem Raspberry Pi lose befestigen
Styropor, um eine Hülle zu bauen
Fallschirm von Wettersonde
Absprengeinheit (per Widerstand muss ein Faden durchgebrannt werden können)
Ballonhülle (200g, 1,2m^3 reichen vom Auftrieb her aus)
Ballongas (min. 10 Liter bei 150 Bar)